단위 행렬
단위 행렬은 주대각선 성분이 모두 1이고 나머지는 0인 정사각 행렬로, 행렬 곱셈에서 항등원 역할을 한다. 어떤 행렬에 단위 행렬을 곱해도 원래 행렬이 그대로 유지되며, 이는 수의 곱셈에서 1과 같은 성질을 가진다. 역행렬의 정의를 내리는 기준이 되며, 각종 선형 변환의 기본 상태를 나타내는 데 사용된다.