diagonalization
행렬을 대각 성분만 존재하는 대각 행렬과 가역 행렬의 곱으로 표현하는 과정이다. 복잡한 행렬 연산을 단순한 스칼라 곱의 형태로 변환하여 계산 효율성을 극대화한다.
공식 암기 대신 원리로 이해하는 SVD 유도 과정