정체성 교환(Identity Swap)
비슷한 외형을 가진 객체들이 밀집된 장면에서 추적기의 ID가 객체 간에 잘못 할당되는 오류로, 프레임 간 일관된 ID 유지 실패로 나타난다. 객체 단독 처리에서는 외형만으로 결정되기 쉬워 발생하는 반면, 객체 간 문맥을 공유하면 교환을 줄일 수 있다. Shared-memory 기반 처리에서 객체 간 상호관계를 모델이 활용하면 정체성 교환 문제를 완화할 수 있다.