IL2CPP
유니티의 스크립팅 백엔드로 C# 코드를 C++로 변환하여 성능을 최적화하고 다양한 플랫폼에서 실행 가능하게 하는 기술이다.
파이썬 없이 유니티에서 직접 강화학습하는 물리 휴머노이드 오픈소스