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서로 다른 시점이나 센서로 촬영된 두 영상을 동일한 좌표계로 일치시키는 과정이다. 픽셀 단위의 정렬이 선행되어야 융합 시 잔상이나 왜곡이 발생하지 않으므로 멀티모달 영상 처리의 핵심 전처리 단계로 꼽힌다.