문맥 내 적응
모델의 가중치를 새로 학습시키지 않고도 현재 주어진 입력 데이터(문맥) 내의 정보를 바탕으로 새로운 상황이나 실패에 대응하는 능력이다. 로봇이 방금 전의 실패를 기억하고 다음 시도에서 행동을 수정하는 메커니즘을 가능하게 한다.