내재적 동기
외부의 보상이나 명령 없이 시스템 내부의 논리 구조나 상태에 의해 자발적으로 발생하는 행동 유발 요인이다. AI 연구에서는 단순한 알고리즘에서도 예상치 못한 목적 지향적 행동이 나타날 수 있음을 설명하는 데 사용된다.