이토 안정성
확률 미분 방정식 시스템의 안정성을 판단하는 수학적 조건이다. 프레임워크가 발산하지 않고 안전한 상태로 수렴하기 위한 최소한의 이득 계수 하한선을 결정하는 데 사용되며, 시스템의 수학적 견고성을 보장하는 지표이다.