내부 안정성
피드백 시스템 내의 모든 신호가 유한한 범위 내에서 유지되는 상태를 의미한다. 수학적으로는 I+AB 행렬이 가역적이어야 하며, 이는 시스템이 무한히 발산하지 않고 통제 가능한 상태임을 보장하는 핵심 조건이다.