Linear Matrix Inequality (LMI)

행렬 변수에 대해 선형적인 제약 조건을 갖는 부등식 체계이다. 제어 시스템의 안정성 조건을 최적화 문제로 변환하여 수치적인 해를 구하는 데 결정적인 역할을 한다.