LQR

시스템의 상태를 선형 방정식으로 모델링하고 상태 오차와 제어 입력의 제곱합을 최소화하는 제어 기법이다. 제어 이론에서 가장 기본적이고 널리 쓰이는 최적 제어 방법 중 하나로 시스템의 안정성을 보장하는 특성을 가진다.