피드백
시스템의 출력을 입력으로 다시 보내 오차를 수정하고 목표 상태를 유지하게 하는 제어 메커니즘이다. 동적 불확실성을 완화하고 시스템의 안정성을 보장하는 핵심 요소이다.
최적 제어의 함정에서 벗어나기: ML과 제어 이론의 새로운 결합