피드백 이득
시스템의 출력이 다시 입력으로 돌아가 영향을 미치는 정도를 나타내는 수치이다. 본문에서는 증폭기 A와 감쇠기 B의 곱으로 표현되며, 이 값이 클수록 시스템의 최종 출력이 외부 변동에 덜 민감해지는 견고성을 확보하게 된다.