적분 제어
제어 오차의 누적값을 제어 입력에 반영하여 정상 상태 오차를 제거하는 기법이다. 시스템이 목표 설정값에 정확히 도달하도록 보장하는 필수적인 제어 요소이다.
제어 이론은 죽음이 아닌 생명의 학문이다: 항상성으로 이해하는 안정성