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적분 제어 (integral-control) 용어 설명 | AI Trends

integral-control

적분 제어

중급

제어 오차의 누적값을 제어 입력에 반영하여 정상 상태 오차를 제거하는 기법이다. 시스템이 목표 설정값에 정확히 도달하도록 보장하는 필수적인 제어 요소이다.

비슷한 개념

steady-state-error pid-controller feedback pid-control negative-feedback lqr feedback-loop p-iiss

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