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integral-control
적분 제어
중급
제어 오차의 누적값을 제어 입력에 반영하여 정상 상태 오차를 제거하는 기법이다. 시스템이 목표 설정값에 정확히 도달하도록 보장하는 필수적인 제어 요소이다.
비슷한 개념
steady-state-error
pid-controller
feedback
pid-control
negative-feedback
lqr
feedback-loop
p-iiss
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