pid-control

비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)의 세 가지 항을 조합하여 오차를 수정하는 피드백 제어 방식이다. 구조가 단순하면서도 강력하여 산업 현장의 제어 루프 대부분에서 사용된다.