steady-state-error
정상 상태 오차
시스템이 충분한 시간이 지나 안정된 상태에 도달했을 때, 목표값과 실제 출력값 사이에 남는 잔류 편차를 의미한다. 단순 비례 제어만으로는 이 오차를 완전히 제거하기 어려우며, 이를 해결하기 위해 오차를 시간에 대해 누적하는 적분 제어 방식이 필수적으로 요구된다.
정상 상태 오차
시스템이 충분한 시간이 지나 안정된 상태에 도달했을 때, 목표값과 실제 출력값 사이에 남는 잔류 편차를 의미한다. 단순 비례 제어만으로는 이 오차를 완전히 제거하기 어려우며, 이를 해결하기 위해 오차를 시간에 대해 누적하는 적분 제어 방식이 필수적으로 요구된다.
