슬라이딩 모드 제어
비선형 시스템을 원하는 상태로 강제로 이동시킨 후 그 면을 따라 수렴하게 만드는 강인한 제어 기법이다. 외부 방해나 모델의 불확실성에도 시스템을 안정적으로 유지하는 데 탁월하다.