robust-control

시스템 모델의 불확실성이나 외부의 강한 방해(돌풍 등)가 있는 상황에서도 안정적인 성능을 유지하도록 설계된 제어 방식이다. 예측하지 못한 환경 변화에도 로봇이 추락하지 않고 임무를 수행하게 돕는다.