강건 최적화
데이터의 불확실성이나 환경의 변동성을 고려하여 최악의 상황에서도 일정 수준 이상의 성능을 보장하도록 설계하는 최적화 기법이다. 로봇의 이동 지연과 같은 예측 불가능한 요소를 모델링에 반영하여 시스템의 안정성을 높인다.