강건성
시스템이 입력의 변화나 환경의 불확실성, 오류 상황에서도 성능을 유지하거나 안전하게 작동하는 능력이다. 강화학습에서는 훈련 시 보지 못한 노이즈나 섭동(Perturbation)에 대응하는 능력을 의미한다.