robustness
시스템이 입력의 변화나 환경의 불확실성, 오류 상황에서도 성능을 유지하거나 안전하게 작동하는 능력이다. 강화학습에서는 훈련 시 보지 못한 노이즈나 섭동(Perturbation)에 대응하는 능력을 의미한다.
자율 주행 시스템의 의사결정 권한, 어떻게 제어해야 안정적일까?
성능은 급성장, 신뢰성은 제자리? AI 에이전트 도입의 숨은 장벽
보상만으로는 부족하다? RL 에이전트의 '멘탈'을 측정하는 ARCUS-H 프레임워크
강건함 뒤에 숨겨진 취약성, 제어 이론으로 푸는 최적화의 비밀
머신러닝과 제어 이론의 결합, 최적 제어를 넘어 피드백의 본질을 묻다