비선형 제어
입력과 출력의 관계가 직선적이지 않은 복잡한 시스템을 다루는 제어 이론이다. 소프트 로봇처럼 신체가 유연하여 움직임이 예측하기 어려운 시스템을 정교하게 조종하기 위해 필수적이다.