야코비안 하강
손실 벡터의 각 항목에 대해 개별 기울기를 계산하고 이들 기울지를 결합하여 모든 손실을 동시에 감소시키는 업데이트 방향을 얻는 기법이다. 입력으로 각 손실의 그래디언트를 모으고, 그 야코비안을 기반으로 합의 가능한 업데이트 벡터를 계산해 출력으로 사용한다. 목표 간 상충이 클 때 각 손실을 동시에 개선할 수 있어 다중 목적 최적화 상황에서 유리하지만 계산·메모리 비용이 커질 수 있다.