k-최근접 이웃
데이터 공간에서 특정 점과 가장 가까운 k개의 이웃을 찾는 알고리즘이다. 3D 트래킹에서는 점 사이의 연관성을 찾기 위해 사용되지만, 점의 개수가 많아지면 연산량이 급격히 증가한다.