L2+ 및 L4 자율주행
운전자의 상시 감독 하에 조향과 가속을 보조하는 L2+ 단계부터, 특정 조건에서 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 고도 자율주행 단계인 L4까지의 기술적 범위를 포괄하는 분류다.