레벨 4 자율주행
미국자동차공학회(SAE)가 정의한 자율주행 단계 중 하나로, 특정 조건 내에서 시스템이 모든 주행을 제어하며 운전자의 개입이 필요 없는 수준이다. 로보택시와 셔틀 서비스의 상용화를 위한 기술적 목표 지점이다.