language-action-alignment

연속 동작 목표를 방향 단어(예: left, forward 등)로 자동 변환하여 동일한 관찰에서 언어 헤드와 행동 헤드를 공동 감독하는 손실을 적용함으로써 언어 예측과 행동 예측이 일관되게 되도록 만드는 기법이다.