Lie-군 최적화
Lie algebra/Lie group 구조 위에서의 최적화로, 업데이트를 곡면의 이동으로 해석하고, 허용된 대수적 변환을 이용해 매개변수를 점진적으로 이동시킨다. 본 논문에서 Gout/Gin은 이 프레임에서 해석된다.