일반화된 가우스-뉴턴 행렬
모델 예측에 대한 2차 근사(curvature)로써 잔차와 야코비안의 조합으로 구성되는 행렬이다. GGN은 MSE 같은 제곱오차에 대해 실제 곡률 정보를 포함하며 Empirical Fisher와 달리 잔차 재가중의 편향을 제거하면 더 정확한 방향 정보를 제공한다. 본문에서는 GGN 추정치를 이용해 뉴턴식 보정(step)이 수렴을 보장하도록 설계한 사례가 제시된다.
