lwir
장파 적외선(LWIR) 센서
LWIR는 장파 적외선 영역에서 열 신호를 포착하는 영상 모달리티로 주간 RGB와 달리 열 기반 대비가 주요 입력이다. 글에서는 LWIR가 bore-sighted(광학적으로 정렬)되어 있어 RGB에서 보정한 바운딩박스를 LWIR에 고정해 초기 어노테이션을 옮기고, 센서 불일치 탐지로 재학습 데이터를 채굴하는 데 사용됐다. 서로 다른 물리적 특성을 가진 모달리티를 어떻게 정합하고 자동 라벨링 파이프라인으로 연결하는지가 논점이다.