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MANO 핸드 모델 (mano-hand-model) 용어 설명 | AI Trends

mano-hand-model

MANO 핸드 모델

중급

MANO는 사람 손의 21개 관절 좌표를 3D 손 형태로 매핑하는 표준 핸드 모델로, 인간 손의 자세를 정밀하게 재구성해 로봇 손의 동작 재현에 활용된다.

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MANO WiLoR hand-landmarks landmark-detection human-scene-interaction allegro-hand 3D hand prior inverse-kinematics

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