모션 블러
로봇이나 카메라의 빠른 움직임으로 인해 촬영된 이미지가 흐릿하게 나타나는 현상이다. 로보틱스 데이터셋 구축 시 이를 인위적으로 추가하는 증강 기법을 통해 실제 작동 환경에서의 모델 강인성을 높인다.