MQ-2 가스 센서
로봇 케이스에 고정된 가연성 가스 감지기로, 연기나 증기 형태의 가스를 탐지해 시스템 신호를 생성한다. Sparky의 샘플러 피드백에 사용되어 입력 신호의 강도를 가늠하는 기준점 역할을 한다.