상호 교차 어텐션
핸드-토큰 브랜치와 조인트-히트맵 브랜치 간에 하나의 상호 교차 어텐션 레이어로 정보를 주고받게 하는 메커니즘이다. 이 연산은 전체 손 구성(articulated pose) 증거와 각 관절의 이미지-좌표 증거를 결합해 MANO 회귀와 2D 앵커 정렬을 동시 최적화한다. 논문에서는 이 연산이 두 분리된 inductive bias를 융합하는 핵심 요소로 작동했다.