신경 암묵 장면 상태
고정 길이의 토큰 집합으로 장면을 표현하는 잠재 상태이다. 각 토큰은 카메라 관찰과 레이 정보가 결합된 표현을 담아 Pose에 따라 디코더로 렌더링될 수 있다. NIS는 프레임별 잠재 대신 장기 일관성을 유지하며 상태 전이와 포즈 조건 렌더링을 분리하는 핵심 수단이다.