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시스템을 구성하는 에이전트의 집합이나 수행해야 할 작업의 목록이 고정되지 않고 시간에 따라 동적으로 변화하는 시스템 구조이다. 실제 세계의 네트워크나 교통 시스템처럼 예측 불가능한 변화가 잦은 환경을 모델링하는 데 쓰인다.