비정상 상태 환경
시간에 따라 보상 구조나 환경의 물리 법칙이 변하는 환경을 의미한다. 에이전트가 고정된 전략에 머물지 않고 변화하는 목표에 지속적으로 적응해야 하는 난이도 높은 설정이다.