비정상성
시간의 흐름에 따라 환경의 통계적 특성이나 상태가 변하는 성질을 의미한다. 이 아티클에서는 장애물이 움직이거나 목표 지점이 바뀌는 동적인 격자 세계를 통해 에이전트가 직면하는 불확실성을 나타낸다.