관측값
에이전트가 매 순간 환경으로부터 받아들이는 상태 정보 데이터이다. 이 프로젝트에서는 레이싱 선박이 주변 장애물이나 체크포인트와의 거리를 인식하여 다음 행동을 결정하는 입력값으로 활용된다.