원클래스 학습
정상 사례(성공 궤적)만으로 모델을 학습하여 테스트 시 비정상 샘플을 이상치로 판별하는 학습 패러다임이다. 이 논문에서는 실패 궤적의 단계별 이상치를 탐지하기 위해 성공 궤적의 동적 패턴만을 학습하는 데 적용되었다. 레이블링 비용을 줄이면서 단계 단위의 이상 신호를 추출하는 데 핵심적이다.
