Unconscious Learning
무의식적 학습
라벨 없이 연속 비디오 관찰만으로 자연스럽고 밀집된 상태 전이를 학습하는 패러다임으로, 인접 프레임 잠재를 예측해 물체 운동, 가려짐, 장면 변화 같은 물리적 동역학을 내재화한다. Orca는 이 목표를 관측 전용 state-transition 손실로 구현해 행동 생성 능력의 기초 정보를 얻었다. 비지도적 밀집 신호가 로봇 제어에 유용한 시간적 패턴을 제공하는 점이 핵심이다.
무의식적 학습
라벨 없이 연속 비디오 관찰만으로 자연스럽고 밀집된 상태 전이를 학습하는 패러다임으로, 인접 프레임 잠재를 예측해 물체 운동, 가려짐, 장면 변화 같은 물리적 동역학을 내재화한다. Orca는 이 목표를 관측 전용 state-transition 손실로 구현해 행동 생성 능력의 기초 정보를 얻었다. 비지도적 밀집 신호가 로봇 제어에 유용한 시간적 패턴을 제공하는 점이 핵심이다.
