Conscious Learning
의식적 학습
언어로 서술된 이벤트나 지시를 명시적 조건으로 사용해 희소하고 의미 있는 상태 전이를 학습하는 패러다임으로, 이벤트-수준 전이와 VQA 손실을 통해 의미적 정렬을 수행한다. Orca에서는 이 입력을 통해 특정 목표 상태로의 전이를 모델링하고 이미지 예측 성능을 높이는 역할을 했다. 언어 조건은 인과적 제어와 과업 의도를 잠재 공간에 주입하는 수단으로 작동한다.
의식적 학습
언어로 서술된 이벤트나 지시를 명시적 조건으로 사용해 희소하고 의미 있는 상태 전이를 학습하는 패러다임으로, 이벤트-수준 전이와 VQA 손실을 통해 의미적 정렬을 수행한다. Orca에서는 이 입력을 통해 특정 목표 상태로의 전이를 모델링하고 이미지 예측 성능을 높이는 역할을 했다. 언어 조건은 인과적 제어와 과업 의도를 잠재 공간에 주입하는 수단으로 작동한다.
