시공간적 사전 지식
시간의 흐름에 따라 물체가 어떻게 움직이고 변화하는지에 대한 물리적 이해를 의미한다. 대규모 비디오 학습을 통해 모델 내부에 형성되며, 낯선 환경에서도 자연스러운 동작을 가능케 한다.