오픈 루프 평가
모델의 출력이 다음 입력에 영향을 주지 않는 정적 데이터셋 기반의 평가 방식이다. 과거 기록된 데이터를 바탕으로 모델이 예측한 경로와 실제 경로의 오차를 측정하여 성능을 판별한다.