paraphrasing

동일한 의미를 유지하면서 단어나 문장 구조를 바꾸어 표현하는 기법이다. 로봇 모델이 특정 지시 문구에만 과적합되지 않고 실제 의미를 이해하는지 평가하는 데 중요하다.