pixel-trajectory-alignment

DiT의 중간 피처에서 쿼리-키 유사도로 프레임 간 좌표를 예측하고 CoTracker3로부터 얻은 레퍼런스 궤적과 마스크된 MSE로 차이를 줄이는 손실이다. 쿼리 특징을 첫 프레임에서 추출하고 Softmax 기반 좌표 기댓값으로 각 포인트의 예측 위치를 계산해 연속성과 접촉 호환성을 강제한다. 로컬한 궤적 불연속과 객체 침투와 같은 실패 모드를 직접 억제하는 역할을 한다.