부분 관측 몬테카를로 플래닝
몬테카를로 트리 탐색(MCTS)을 POMDP 환경에 적용한 온라인 플래닝 알고리즘이다. 시뮬레이션을 통해 가능한 미래 경로를 탐색하고 최적의 행동을 결정하며, 상태 공간이 큰 문제에서도 효율적인 해를 찾는 데 중요하게 쓰인다.