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pose-tokenization

포즈 토크나이제이션

쿼터니온 회전, 단위 이동 벡터, 스케일과 같은 연속적 포즈 파라미터를 유한한 어휘 토큰으로 양자화하여 모델의 텍스트 생성 공간에서 카메라 포즈를 구조화된 시퀀스로 출력하게 만드는 기법이다.