부분 관측 가능한 확률 게임
여러 에이전트가 참여하며 각 에이전트가 환경의 전체 상태를 알 수 없는 상태에서 상호작용하는 게임 이론적 모델이다. F1에서는 상대의 배터리 잔량을 알 수 없는 상태에서 경쟁하는 상황을 모델링하는 데 사용된다.