사전 계획
작업을 런타임 이전에 구조화된 단계와 분기로 변환하는 과정으로, 이 과정에서 가능한 액션과 조건이 명시되어 런타임에서는 LLM이 단일 액션을 선택·실행하는 형태로 동작이 단순화된다.