절차적 레벨 생성
게임 레벨을 미리 고정하지 않고 규칙이나 난수에 따라 생성하는 방식입니다. 에이전트가 특정 맵의 순서를 외우는 대신 다양한 구조에 대응하도록 학습 환경을 확장합니다.